当您的汽车刹车片的磨损达到制造商规定的磨损极限，或者当您发现以下迹象时，就需要更换刹车片了：
1. 刹车片厚度小于制造商规定的最小厚度。通常，刹车片的厚度会显示在仪表盘上，以警告您需要检查或更换刹车片。
2. 刹车片发出尖锐的嘶嘶声或者刺耳的声音。这可能是刹车片磨损过度的信号。
3. 刹车踏板距离变长。当刹车片磨损到一定程度时，您需要更用力踩刹车才能使车辆减速。
4. 刹车效果减弱。如果刹车片磨损过度，车辆的制动性能可能会降低，导致刹车距离变长。
5. 刹车片表面出现裂纹、破损或者磨损不均的情况。这些可能是刹车片已经无法继续使用的迹象。
请注意，定期检查和更换刹车片是确保行车安全的重要部分。建议您按照制造商的建议进行刹车片更换，并定期检查刹车系统以确保其正常工作。