要查询汽车的保险是否到期，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的有效期限。如果您有保险单的副本或者照片，可以查看一下。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮您核实保险的到期日。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询服务。您可以在保险公司的官方网站或者第三方平台上输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：您可以直接去保险公司的营业厅，提供相关信息后，工作人员会帮您查询保险的到期日。
5. 检查车辆：有些车辆的保险标志上也会标注保险到期日。您可以检查一下保险标志上的日期。