汽车的传动系统主要由以下几个部分组成：
1. 离合器（Clutch）：负责在发动机与传动系之间传递或切断动力，以防止发动机因载荷变动而突然加速或熄火。
2. 变速器（Transmission）：将发动机产生的动力按照一定的速度比传递给驱动轮，同时还可以实现倒档功能。
3. 传动轴（Drive shaft）：用于连接驱动轮和变速器，使动力从变速器传递到驱动轮。
4. 驱动轮（Drive wheel）：接受动力并驱动汽车行驶。
5. 万向节（Universal joint）：用于连接不同轴线的传动部件，以适应汽车在不同工况下的运动需求。
6. 差速器（Differential）：用于保证汽车在转弯时前后车轮仍能以不同的速度旋转，从而提高汽车的行驶稳定性。