汽车的传动系统主要由以下几个部分组成：
1. 离合器（Clutch）：负责在发动机与传动系之间接合与分离，确保动力传递的顺畅。
2. 变速器（Transmission）：将发动机产生的动力进行不同的速度转换，以满足汽车在不同工况下的需求。
3. 万向节（Universal joint）：连接不同轴线的传动装置，使动力传递更加顺畅。
4. 驱动轴（Drive shaft）：将动力从变速器传递到驱动轮，同时还可以承受车辆的重量和横向力。
5. 主减速器（Differential）：降低传动轴的转速，增加扭矩，以适应汽车行驶过程中的各种路况。
6. 半轴（Half shaft）：将主减速器的动力传递到车轮上，同时还可以承受车辆的重量和横向力。