1. 等待红绿灯或堵车时：在等待红绿灯或堵车的情况下，车辆通常处于怠速状态。这样可以减少燃油消耗和尾气排放，同时也可以让驾驶员更好地关注周围环境。
2. 起步阶段：车辆在起步阶段，通常会先进行怠速，以便于驾驶员调整车辆方向，然后逐渐加速至正常行驶速度。
3. 发动机启动后预热：在寒冷天气下，发动机需要一定的时间进行预热，此时可以保持怠速运行，待发动机温度达到正常工作温度后，再恢复正常行驶。
4. 特殊路况：在一些特殊路况下，如上下坡、泥泞道路等，驾驶员可能需要使用怠速来控制车辆速度，确保行车安全。
5. 故障处理：当车辆出现故障时，如刹车系统出现问题，驾驶员可能会选择使用怠速来降低车速，以便于处理故障。