汽车发生自燃的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1. 电气系统故障：汽车的电气系统如果出现短路、断路或接触不良等问题，可能会导致高温和火花，从而引发自燃。
2. 燃油系统故障：燃油泵、喷油嘴等部件的故障可能导致燃油泄漏，遇到明火时可能引发火灾。
3. 排气系统故障：排气管、消声器等部件的破损导致火星进入车内，可能引发火灾。
4. 轮胎爆裂：轮胎爆裂后产生的火星可能会引燃漏油部位或者车内的易燃物品。
5. 机械摩擦过热：发动机曲轴、连杆等运动部件的摩擦产生的高温可能引燃机油、燃油等易燃物。
6. 人为因素：驾驶员吸烟、放置打火机等物品不慎引发火灾；或者车辆改装、加装设备不当，造成线路短路等问题。
7. 道路环境：长时间行驶在高温环境下，汽车内部温度升高，可能导致易燃物品的燃烧。
8. 自然灾害：暴雨、洪水等自然灾害导致汽车进水，电路短路引发火灾。
9. 外部火源：烟头、烧烤炉等火源引燃汽车及周边物品。
要预防汽车自燃，应定期检查车辆的电气、燃油、排气系统等部件，确保其正常工作；不私自改装车辆，避免线路短路等问题；驾驶员要遵守交通规则，不吸烟或使用明火；停车尽量选择阴凉通风的地方，避免长时间暴晒。