这取决于损坏的程度和影响。以下是一些可能需要修理或更换的下边梁情况：
1. 严重撞击或翻滚事故中，下边梁可能受损。这种情况下，即使车辆看起来没有明显的损伤，也可能需要检查并修复下边梁以确保其完整性。
2. 腐蚀、锈蚀或者磨损可能导致下边梁变形或强度降低，这种情况也需要进行维修或更换。
3. 如果下边梁的损坏导致车辆在行驶过程中出现异常震动、噪音或其他问题，那么修复它可能是必要的。
然而，如果下边梁只是轻微刮蹭或凹陷，且车辆其他部分未见明显异常，则可以考虑只修复凹陷部分而无需更换整个下边梁。最好的做法是咨询专业的汽车技师以获取更具体的建议。