“双擎”是丰田汽车公司对其混合动力系统的称呼，其全称为Hybrid Intelligent Master Drive，简称Hybrid MI Drive。这个系统结合了内燃机和电动机的优点，通过先进的电子控制技术实现了发动机和电动机的高效协同工作，从而实现更低的油耗和更小的排放。
在丰田的双擎系统中，内燃机主要负责高速和高负荷工况下的动力输出，而电动机则负责低速和低负荷工况下的动力输出以及能量回收。当车辆需要更大动力时，内燃机和电动机可以同时工作提供更大的动力；而在车辆需要更小动力或制动时，电动机可以回收能量为电池充电。这种工作方式使得双擎汽车在大多数情况下都能以较低的速度和较低的负荷运行，从而实现更高的燃油经济性。