汽车的电子控制系统通常包括以下几个主要的控制模块：
1. 发动机控制模块（ECM）：负责监控和管理发动机的运转，包括点火、燃料喷射和怠速等。
2. 防抱死刹车系统控制模块（ABS-ECU）：负责控制汽车的防抱死刹车系统。
3. 安全气囊控制模块（SRS-ECU）：负责控制汽车的安全气囊系统。
4. 自动变速器控制模块（TCM）：负责控制汽车的自动变速器系统。
5. 车身控制模块（BCM）：负责控制汽车的许多车身功能，如车门锁、照明和安全系统等。
6. 娱乐和信息通信系统控制模块（ICM）：负责控制汽车的音响、导航和其他信息通信设备。
7. 空调控制模块（ACM）：负责控制汽车的空调系统。
8. 传感器和执行器：这些设备和控制器一起工作，以实现对汽车各个系统的精确控制。
以上每个模块都可能包含一个或多个计算机芯片，用于处理各种信号和数据。因此，一辆现代汽车可能拥有数十个甚至上百个计算机芯片在协同工作，以确保汽车的正常运行和安全性能。