汽车在以下几种情况下可能需要进行四轮定位：
1. 新车首次行驶超过1万公里或半年之后：由于车辆在生产过程中，各部件之间的装配可能会有一定的偏差，因此建议新车在首次行驶一段时间后进行四轮定位。
2. 更换新轮胎或轮胎磨损严重：当更换新轮胎或原配轮胎磨损严重时，需要进行四轮定位以确保新轮胎的性能得到充分发挥，同时保证车辆的行驶稳定性和安全性。
3. 车辆出现行驶偏移、方向盘不正、刹车不均衡等异常现象：这些异常情况可能是由于四轮定位不准确导致的，通过进行四轮定位可以纠正这些问题。
4. 车辆在经历碰撞、拖底等事故后：这些情况可能导致车辆底盘及悬挂系统的损伤，影响四轮定位的准确性。因此，在进行维修后，应进行四轮定位检查。
5. 定期维护检查：为了确保车辆的性能和安全，建议定期对车辆进行四轮定位检查。