汽车的OBD（On-Board Diagnostics）系统，是一种用于检测车辆排放和性能问题的车载自动诊断系统。它通过连接在汽车各种传感器和执行器上，实时监测车辆的运行状况，并通过故障诊断码（DTCs）的方式记录可能存在的问题。
OBD系统的目的是帮助车主、维修人员和专业技师快速识别和解决车辆的问题，从而提高燃油效率，降低尾气排放，确保行车安全。当OBD系统检测到故障时，它会点亮仪表盘上的故障指示灯（也称为检查发动机灯或“Check Engine”灯），并记录下相应的故障代码。这些代码可以通过专用的OBD扫描工具读取，以便进一步分析和解决问题。