ESP是Electronic Stability Program的缩写，意为电子稳定程序。它是一种先进的汽车主动安全系统，主要用于提高车辆的行驶稳定性。
ESP的主要功能包括：
1. 防抱死制动系统（ABS）：通过控制刹车力度，防止车轮在紧急制动时抱死，从而保持车辆的方向稳定性。
2. 牵引力控制系统（TCS）：当驱动轮打滑时，ESP会自动调整发动机动力输出和刹车力度，以防止驱动轮打滑，提高车辆的行驶稳定性。
3. 车身侧滑控制（VSC）：当车辆发生侧滑时，ESP会通过控制发动机动力输出、刹车力度和方向盘转向角度来纠正车辆的行驶方向，防止车辆失控。
4. 防侧翻控制（ROM）：当车辆即将发生侧翻时，ESP会采取措施阻止侧翻的发生，如降低发动机动力输出、增加刹车力度等。
5. 刹车力分配（CBC）：根据车辆的行驶状态和驾驶员的操作，自动调整前后刹车力度的分配，以提高刹车性能和稳定性。
总之，ESP是一种非常重要的汽车安全系统，它可以有效地提高车辆在各种驾驶条件下的稳定性和安全性。