ESP（电子稳定程序）通常在以下情况下需要开启：
1. 雨雪天气或雪地上行驶，路面湿滑，这会增加汽车的滑行风险。
2. 过弯时，特别是当车辆速度过高或者过弯角度过大时，ESP可以帮助车辆保持稳定。
3. 车辆出现侧滑、甩尾等失控情况时，需要开启ESP来帮助恢复车辆的控制。
4. 新手驾驶或者在复杂路况下行驶时，建议始终开启ESP以确保安全。
需要注意的是，并非所有的汽车都配备有ESP系统，而且部分车型在特定模式下会关闭ESP以确保某种驾驶性能，例如漂移模式。在这种情况下，驾驶员需要在安全范围内谨慎驾驶。