ABS灯亮起，说明汽车的防抱死制动系统出现了故障。首先，你需要将车辆停在安全的地方，然后检查以下几个步骤：
1. 检查刹车液：确保刹车液在最低和最高标记之间。如果液位过低，需要添加刹车液。
2. 检查刹车片：磨损过度的刹车片也可能导致ABS灯亮起。如果刹车片磨损过度，需要更换新的刹车片。
3. 检查刹车线路：有问题的刹车线路可能导致ABS灯亮起。检查刹车线缆、连接器和继电器是否有破损或松动的情况。
4. 检查ABS控制模块：ABS控制模块的故障可能导致ABS灯亮起。这可能需要专业技师进行诊断和维修。
5. 清除故障代码：如果你的汽车有诊断接口（如OBD-II），你可以使用专业的汽车诊断工具清除故障代码。如果没有诊断接口，你可能需要去专业的汽车维修店进行检查和维修。
如果你无法自行解决问题，建议尽快联系专业的汽车维修技师进行检查和维修。