汽车行驶4万公里需要进行一次较为全面的保养，部分保养项目介绍如下：
- 更换刹车油：可以保障刹车时的稳定性。如果刹车油太脏会导致刹车制动能力变差，刹车距离变长，存在很大的安全隐患。
- 更换机油：常规操作是放完脏油，注入新油。但更换机油滤芯时，需要在新的滤芯内圈抹一层机油，部分车型在更换滤芯时需要手工拧紧，要注意避免力度过大。
- 检查防冻液是否充足：防冻液用于给发动机降温，通常出租车需要每年更换一次，普通家庭用车在2年或行驶3万公里时需要更换。如果发现防冻液在更换期内低于正常刻度，需要在保养时添加，以防止汽车不能正常行驶。
- 清洗节气门：如果期间没有清洗过节气门，可能会有积碳，可以适当清洗或者添加燃油添加剂。
需要注意的是，不同车型的保养项目和周期可能会有所不同，建议查看车辆使用手册，根据手册上的建议进行保养。