域虎7的柴油四驱系统的使用方法如下：
1. 首先，确保车辆处于静止状态。
2. 将车辆挂入四驱模式（通常是在车辆挡把旁边有一个按钮或拨杆，上面标有4WD/2WD字样）。
3. 如果需要切换到两驱模式，只需再次按下该按钮或拨回2WD档位即可。
4. 在四驱模式下，车辆的动力分配会根据行驶状况自动调整。如果路面条件良好且不需要额外的牵引力，部分动力会被切断以节省燃油并提高行驶效率。
5. 当遇到湿滑、积雪或者崎岖不平的道路时，可以手动锁定四驱系统，使车辆始终保持四轮驱动状态以提高行驶稳定性和安全性。具体操作方法请参考车辆说明书。
6. 驾驶过程中，如果发现四驱系统出现故障，应立即停车检查。如果无法自行解决，应尽快联系专业维修人员进行检查和修复。