江苏的高速公路收费方式主要依据车型和行驶的距离来计算。以下是详细的计算方法：
1. 车型分类：江苏省将车辆分为五类，分别是：一类车（7座以下客车）、二类车（8-19座客车）、三类车（20-39座客车）、四类车（40座以上客车或19座以上货车）和五类车（20英尺及以上货车）。不同类型的车辆收费标准是不同的。
2. 计费单位：江苏省高速公路的计费单位为每公里，即每行驶一公里就需要支付相应的费用。
3. 具体收费标准：根据车型的不同，江苏省高速公路的收费标准也有所差异。一般来说，一类车的收费标准最低，而五类车的收费标准最高。具体的收费标准可以在江苏省交通厅官方网站查询到。
4. 总费用=基本费+里程费+隧道(桥梁)叠加费等。其中，基本费是根据车型来确定的；里程费是按照实际行驶的公里数来计算的；隧道(桥梁)叠加费则是针对特定路段的额外费用。
总的来说，江苏高速公路的过路费是按车型和行驶距离来计算的，具体的费用需要根据实际行驶的路程和车型来确定。