在中国，摩托车是可以合法地在高速公路上行驶的。但是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶摩托车在高速路上需要满足以下条件：
1. 驾驶员必须持有有效的摩托车驾驶证（准驾车型为普通三轮摩托车、普通二轮摩托车）； 2. 摩托车必须办理有牌照和购买交强险； 3. 摩托车驾驶员必须佩戴安全帽； 4. 摩托车不得载人或只能载一名12岁以下的儿童； 5. 遵守高速路限速规定，一般高速公路最高时速不得超过80公里/小时，最低时速不得低于60公里/小时。
至于江苏省的具体规定，可能略有不同，但总体原则应该是一样的。建议您在驾驶前了解当地的具体法规和要求，以确保合法合规行驶。