目前市面上已经投入使用的氢燃料电池汽车主要有以下几种：
1.丰田Mirai（未来）：这是世界上第一款投入市场的大型氢燃料电池汽车，自2014年推出以来，已经在全球范围内销售了超过1万台。
2.本田Clarity：本田的这款氢燃料电池汽车在2016年推出，分为纯电动和插电式混合动力两种版本。
3.现代Nexo：这是一款韩国现代汽车公司生产的氢燃料电池汽车，于2018年在北美市场上市。
4.奥迪A3 Sportback G-tron：这款车是奥迪与德国林德公司合作开发的氢燃料电池汽车，于2015年在欧洲市场推出。
此外，还有以下一些正在研发或即将上市的氢燃料电池汽车：
1.雪佛兰Bolt EV：通用汽车计划在2020年开始生产其氢燃料电池版本的雪佛兰Bolt电动车。
2.宝马i Hydrogen NEXT：宝马计划在未来几年内推出自己的氢燃料电池汽车。
3.福特Fusion Hybrid：福特汽车公司也在研究氢燃料电池技术，并计划在未来几年内推出其氢燃料电池汽车。