1. 检查气压：首先，要检查制动系统的气压是否正常。如果气压过低，需要充气到标准气压（通常为600kPa左右）。
2. 调整制动器：如果制动系统气压正常，但仍然感觉刹车硬，可能是制动器的调整不当导致的。需要调整制动器的间隙，使其达到合适的范围。
3. 更换磨损部件：如果制动器已经磨损严重，需要及时更换磨损的部件，如制动片、制动鼓等。
4. 清洁制动系统：制动系统可能有灰尘或油污堵塞，导致刹车效果不佳。需要清洁制动系统，确保制动液流通顺畅。
5. 检查制动液：制动液的粘度可能会影响刹车的性能。如果制动液粘度过高，会导致刹车反应迟钝。需要检查并更换合适的制动液。