根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，以下是对残疾人士申请驾驶证的规定：
1. 双下肢残疾的人士可以申请C5（残疾人专用自动档小汽车）驾驶证。申请人需要提交县级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明，以及机动车驾驶证申请表、身份证明和彩色一寸照片等。
2. 左下肢残疾的人士可以申请C2（残疾人专用手动档小汽车）驾驶证。申请人需要提交县级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明，以及机动车驾驶证申请表、身份证明和彩色一寸照片等。
3. 右下肢残疾的人士可以申请C2驾驶证。申请人需要提交县级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明，以及机动车驾驶证申请表、身份证明和彩色一寸照片等。
4. 听力障碍但佩戴助听设备后听力达到规定要求的人士可以申请C5驾驶证。申请人需要提交县级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明，以及机动车驾驶证申请表、身份证明和彩色一寸照片等。
5. 右手拇指缺失或者手指末节残缺的人士可以申请C1（小型汽车）或C2驾驶证。申请人需要提交县级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明，以及机动车驾驶证申请表、身份证明和彩色一寸照片等。
6. 有视力障碍的人士可以申请C1或C2驾驶证。申请人需要提交县级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明，以及机动车驾驶证申请表、身份证明和彩色一寸照片等。
需要注意的是，以上只是基本的申请条件，具体的申请流程和要求可能因地区和具体情况而有所不同。建议有需求的残疾人士在申请前咨询当地的车管所或相关部门，了解详细的申请流程和具体要求。