如果你的车辆年检过期了，你需要尽快进行年检。具体步骤如下：
1. 首先，你需要支付罚款。罚款金额因地区而异，通常会在100元至500元之间。
2. 然后，你需要预约并参加车辆检测。你可以通过当地的机动车检测中心或者相关的网站进行预约。
3. 在参加检测之前，你可能需要清理车辆的一些问题，比如更换破损的车胎、修理刹车系统等。这些都会影响到你的车辆能否顺利通过年检。
4. 完成上述步骤后，你就可以参加车辆检测了。检测员会对你的车辆进行一系列的检查，包括尾气排放、刹车系统、灯光设备等。只有通过了所有检查，你的车辆才能通过年检。
至于多长时间，这取决于你处理问题的速度和你所在地区的车辆检测中心的繁忙程度。一般来说，如果你能迅速解决问题并完成所有必要的步骤，那么大约需要一周到两周的时间来完成整个流程。