手动挡汽车换挡的基本原则是：升挡时，发动机转速应保持在一定的范围内；降挡时，为保持发动机动力输出，需要根据车速和路况进行判断。
以捷达为例，以下是手动挡汽车的换挡步骤：
1. 首先将捷达的点火开关转到ON（通电）位置，然后踩下离合器踏板，将换挡杆置于空挡位置。
2. 将换挡杆移动到1挡位置。
3. 松开手刹（如果配备）。
4. 平稳地将油门踏板踩到底，使发动机转速上升到1500-2000转/分钟之间。
5. 当车辆开始加速且发动机声音变得沉闷时，迅速将换挡杆移至2挡位置。
6. 继续加速，当发动机转速再次达到1500-2000转/分时，立即换到3挡。
7. 重复上述过程，直到到达最高挡位（通常为5挡）。
8. 在行驶过程中，根据路况和车速适时进行降挡操作。例如，当你需要减速或爬坡时，可以依次降低挡位。
9. 结束行驶时，先将换挡杆置于空挡位置，然后熄火并关闭车门。
注意：在驾驶过程中，务必确保正确操作离合器和油门踏板，以免损坏发动机或传动系统。同时，要遵守交通规则和安全驾驶。