1. 燃料类型：柴油越野车和汽油越野车最明显的区别就是使用的燃料类型。柴油越野车使用的是柴油作为燃料，而汽油越野车则使用汽油作为燃料。
2. 油耗与经济性：柴油车的燃油经济性通常优于汽油车。相同排量的情况下，柴油车的功率输出虽然较低，但由于燃油热效率高，所以其油耗表现更好。因此，在长途行驶中，柴油越野车往往能表现出更好的经济性。
3. 动力性能：柴油发动机的扭矩普遍较大，因此在越野时，柴油越野车能够提供更大的牵引力和爬坡能力。同时，由于柴油发动机的燃烧过程更充分，所以其排放的颗粒物较少，有利于在恶劣环境下进行越野。
4. 噪音：柴油发动机在运行过程中产生的噪音一般大于汽油发动机。尤其是在怠速或低速运行时，柴油车的噪音更为明显。
5. 价格：一般来说，柴油越野车在价格上会略高于同级别的汽油越野车。这主要是因为柴油发动机的研发成本和生产成本相对较高。
6. 维修与保养：柴油发动机的结构相对简单，维护成本较低；而汽油发动机结构复杂，维护成本相对较高。此外，由于柴油车的燃油系统较为复杂，因此在保养方面也需要更多的注意。