要查询车辆的保险到期时间，可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果找不到保险单，可以尝试联系保险公司获取相关信息。
2. 登录保险公司网站：许多保险公司都有自己的网站，你可以通过输入车牌号、车主姓名等信息来查询保险到期时间。
3. 电话查询：拨打保险公司的客服电话，按照语音提示操作或者转接人工服务，提供车牌号等相关信息，即可查询保险到期时间。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如行驶证、身份证等）前往保险公司营业厅进行查询。
5. 使用第三方平台：部分第三方平台也提供车险信息查询服务，例如支付宝、微信等，你可以在这些平台上查询保险到期时间。