要查询车辆是否有违章记录，你可以通过以下几种方式：
1. 在线查询：许多省市的交通管理部门都有自己的官方网站或者APP，你可以在这些平台上注册并输入你的车牌号、发动机号等信息进行查询。
2. 电话查询：拨打当地的交通违章查询热线，按照语音提示操作即可查询。
3. 第三方查询平台：有些第三方网站和APP也提供违章查询服务，如搜狗地图、百度地图等。你需要在这些平台上输入相关信息进行查询。
4. 车管所或交警队查询：你还可以直接去当地的车管所或交警队，提供车牌号等相关信息，工作人员会帮你查询。
需要注意的是，无论哪种查询方式，都需要你提供正确的车牌号、发动机号等信息。如果你不确定这些信息是否正确，建议先去车管所核实一下。