危险驾驶罪是指违反道路交通管理法规，行为人在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节严重的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪的类型主要有以下两种：
1. 醉酒驾驶机动车：行为人饮酒后，其血液中酒精含量达到一定标准（通常为80mg/100ml）以上，仍然在道路上驾驶机动车辆。这种行为严重危及道路交通安全，可能导致交通事故的发生。
2. 在道路上追逐竞驶：行为人在道路上高速驾驶机动车辆，追逐其他车辆或者竞争速度，严重影响道路通行秩序和安全。这种行为可能导致交通事故的发生，同时也可能引发其他违法犯罪行为。
需要注意的是，危险驾驶罪是一种行为犯罪，只要实施了上述行为之一，即使未造成严重后果，也可以构成犯罪。此外，对于醉酒驾驶的行为，还可能涉及交通肇事罪等其他犯罪。