在中国，摩托车（包括机车）是可以合法地行驶在高速公路上的。但是，需要满足以下条件：
1. 持有有效的驾驶证：驾驶摩托车需要持有有效的摩托车驾驶证。
2. 车辆符合国家标准：摩托车的车型和主要技术参数必须符合国家相关标准。
3. 佩戴安全装备：驾驶员和乘客都需要佩戴头盔等必要的防护装备。
4. 遵守限速规定：高速公路上对摩托车的最高限速有明确规定，通常为60-80公里/小时，具体要看所在地区的交通法规。
5. 遵守交通规则：遵循道路交通信号、标志和标线，不逆行、不超速、不酒驾等。
需要注意的是，不同国家和地区对于摩托车上高速的规定可能有所不同，建议在出行前了解当地的具体规定。