根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶员的驾驶证有效期满后需要办理换证手续。以下是六年换证的步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（白底）以及体检证明。
2. 体检：前往车管所指定的医院进行体检，获取体检证明。主要检查视力、听力、辨色力、四肢等是否达到驾驶要求。
3. 填写申请表：在车管所官网下载并填写《机动车驾驶证申请表》，或者到车管所领取并填写。
4. 提交材料：将上述准备好的材料带到车管所服务窗口，提交申请。工作人员会核实你的信息并受理你的申请。
5. 缴纳费用：按照规定缴纳驾驶证换证的费用。
6. 领取新证：在规定的时间内，到车管所领取新的驾驶证。也可以选择邮寄方式送达。
注意：在办理换证业务前，请确保没有未处理的违法记录和交通事故。如有，应先处理完毕后再办理换证。