机动车注销登记需要以下步骤：
1. 准备相关材料，包括车主身份证、车辆原始发票、购置税完税证明、交强险保单、车辆行驶证等。
2. 到车管所业务窗口递交资料，工作人员核实后会开具《待办凭证》。
3. 凭《待办凭证》在检测场检验车辆并清洗车辆。
4. 检验合格后，车主带齐相关证件及手续办理车辆报废手续。
5. 车辆报废手续办好后，车主再回到车管所业务窗口，提交车辆报废的证明材料。
6. 工作人员核对无误后，会出具注销证明，此时车辆的登记证书和号牌会被收回，同时会在网上进行车辆注销登记。
7. 最后，车主可以凭注销证明去办理保险理赔或二手车交易等相关事宜。