机动车逾期未检验，需要尽快办理检验手续。具体步骤如下：
1. 准备相关材料：身份证、驾驶证、行驶证、交强险保单等。
2. 前往车管所或者检测站进行车辆检测。检测内容包括尾气排放、刹车系统、灯光系统等。
3. 通过检测后，携带行驶证和检测报告到车管所办理年检手续。工作人员会对行驶证进行签章确认。
4. 如果发现车辆存在违章行为，需要在办理年检前处理完毕。否则无法完成年检。
5. 缴纳年检费用（部分地区可能免费）。
6. 领取年检标志，并将其粘贴在行驶证副本上。
如果未按照规定时间进行年检，可能会面临罚款甚至扣分的处罚。同时，未年检的车辆上路行驶，一旦发生交通事故，保险公司可能会拒绝赔付。因此，建议及时办理年检手续，确保行车安全。