在中国，机动车的年检（或称为机动车检验）分为两种：初次年检和定期年检。
1. 初次年检：新车在购买后的六年内每两年进行一次年检，第七年到第十年每年进行一次年检。
2. 定期年检：对于非运营车辆，自注册登记之日起，按照以下周期进行检验：
- 使用年限不满10年的非营运小微型客车和其他轻型货车，检验周期为每两年一次； - 使用年限在10年至15年之间的非营运小微型客车和其他轻型货车，检验周期为每年一次； - 使用年限满15年的非营运小微型客车和其他轻型货车，每六个月进行一次检验。
请注意，这里提到的都是中国的规定，其他国家可能会有不同的规定。