要查询机动车保险，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车架号或驾驶证号码等信息，客服人员将帮助您查询保单信息。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询平台，您可以在保险公司的官方网站上找到查询入口。输入相关信息后，系统将显示您的保单信息。
3. 手机APP查询：如果您已经安装了保险公司的手机APP，可以直接在APP上进行查询。通常，APP会要求您进行身份验证（如输入手机号码、验证码等），然后才能查看保单信息。
4. 实体营业厅查询：如果您愿意亲自去一趟，可以携带相关证件（如驾驶证、身份证等）前往保险公司的实体营业厅进行查询。
请注意，查询时可能需要提供一些个人信息以验证身份，因此确保从可信赖的渠道进行查询。