当您的机动车已满6年时，您需要进行一次定期检验，这被称为“年检”。首先，请确保您的车辆符合所有适用的安全和环保标准。然后，您可以预约前往就近的汽车检测中心进行年检。在进行年检时，工作人员会对您的车辆进行一系列检查，包括外观、发动机、刹车系统等，以确保它们都处于良好状态。如果一切正常，您将收到一份年检合格证书，证明您的车辆已通过检验。如果您的小轿车在年检过程中被发现存在一些问题，您需要及时修复这些问题以通过年检。总之，当您的机动车满6年时，按照规定的程序和时间进行预约并前往检测中心进行检测即可完成年检。