机动车辆每六年需要进行一次年检。以下是关于六年检车的步骤：
1. 准备相关材料：确保您的行驶证、驾驶证、身份证等证件齐全。同时，了解您的车辆是否有违章记录，如有需先处理。
2. 预约检测时间：由于年检需要排队等待，建议您提前在相关网站或APP上预约检测时间，以避免等待过长时间。
3. 前往检测站：按照预约时间，携带相关材料，将车辆开到指定的检测站。
4. 提交材料：向检测站工作人员提交行驶证、驾驶证、身份证等相关材料。
5. 车辆检测：检测站会对您的车辆进行一系列检测，包括外观检查、尾气排放检测、刹车系统检测等。
6. 领取检测报告：检测完成后，您会收到一份检测报告，其中会列出车辆的各项检测结果。
7. 缴纳费用：如果您的车辆在检测过程中发现存在问题，您需要根据要求缴纳相应的维修费用。
8. 领取年检标志：完成所有手续后，您将获得一个新的年检标志，将其粘贴在车前挡风玻璃的右上角，以证明您的车辆已按时进行年检。
请注意，具体流程可能因地区和检测站而有所不同，建议您在年检前咨询当地相关部门以获取详细信息。