未成年人开车被交警抓到，会被视为无证驾驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，未取得驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
对于乘车人，如果知道驾驶员是无证驾驶或者属于未成年人驾驶的，同样也会受到处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
因此，未成年人开车是违法的行为，而乘车人在明知驾驶员无证或为未成年人的情况下仍然乘坐，也是违法行为。