未成年人开车被发现，会被视为违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
此外，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）附件2《准驾车型及代号》中规定，驾驶汽车需满足的条件之一是年龄条件：年龄在18周岁以上，60周岁以下。因此，未成年人是不符合驾驶汽车的年龄条件的。
如果被抓到开车，除了罚款和可能的拘留外，还会记录在个人档案里，这可能会影响你将来申请驾照或从事其他需要良好记录的工作。所以，未成年人应该遵守法律规定，不要违法驾车。