消除大众朗逸19款的胎压监测灯的步骤如下：
1. 首先，确保车辆的四个轮胎胎压都在标准范围内。如果胎压过低或过高，需要调整至标准范围后再进行下一步操作。
2. 打开点火开关，使车辆处于ON状态，但不要启动发动机。
3. 在多功能方向盘上找到并按下“SET”按钮（通常是一个小齿轮图标）。这个按钮位于左侧控制区域。
4. 此时，胎压监测系统会显示当前轮胎的压力数据。确认所有轮胎压力都正常后，再次按下“SET”按钮。
5. 接下来，按下“OK”按钮（通常是右边的大圆圈按钮）来保存设置并关闭胎压监测系统。
6. 最后，启动发动机，检查胎压监测灯是否已经熄灭。如果灯仍然亮起，可能需要进一步检查轮胎压力或胎压监测系统的硬件。
注意：以上步骤仅适用于配备有多功能方向盘的车型。如果你的车型没有多功能方向盘，可能需要查阅车辆用户手册以获取相应的操作步骤。