是的，有车的用户是可以加入滴滴的。但是需要满足一定的条件和要求：
1. 车辆要求：车辆必须是7年以内车龄，行驶里程在10万公里以内，符合当地上牌标准，车况良好。
2. 驾驶员要求：男性年龄要求22-60岁，女性年龄要求22-50岁，驾龄3年以上，无重大交通事故记录，无犯罪记录。
3. 身份认证：需要提供身份证、驾驶证、行驶证等相关证件进行实名认证。
4. 缴纳保证金：根据滴滴的规定，需要缴纳一定数额的保证金作为保障用户和乘客权益的保障金。
5. 通过滴滴的审核：提交申请后，需要通过滴滴的审核才能成为正式司机。