是的，特斯拉为部分Model S和Model X的车主提供免费更换电池的服务。这项服务被称为“特斯拉电池置换计划”（Tesla Battery Replacement Program），适用于2012年至2016年间生产的Model S和2015年至2018年间生产的Model X车型。这些车辆的原型电池出现了严重的衰减问题，导致续航里程大幅减少。
特斯拉为这些受影响的车辆提供了免费的电池更换服务，以解决这一问题并提高车辆的性能和可靠性。然而，这一计划仅适用于在美国、加拿大和欧洲的部分地区购买的特斯拉车辆。在其他地区的车主可能需要自费更换电池。