是的，在东莞，持有合法牌照的摩托车是可以在道路上行驶的。但是需要注意的是，根据2016年东莞市发布的《关于进一步规范我市摩托车行驶的通告》，对摩托车的使用进行了一些限制：
1. 禁止摩托车在东莞市区内（包括松山湖高新技术产业开发区）的道路、桥面上行驶； 2. 禁止摩托车在每日7:00至9:00和17:00至19:00的两个高峰时段在其它道路、桥面上行驶； 3. 禁止摩托车在高速公路上行驶； 4. 禁止摩托车在本市行政区域内高速公路、快速路、主干道以及禁止摩托车通行的区域和时间段内行驶。
所以，如果你打算在东莞使用摩托车，需要先了解清楚当地的法规和政策，确保你的摩托车可以合法上路。