在交通事故中，一旦拿到了事故责任认定书，就可以根据其中的责任划分来向保险公司或对方索赔。以下是一些步骤：
1. 联系保险公司：如果你购买了汽车保险，那么首先应该联系你的保险公司。他们会告诉你需要提供哪些文件以及如何进行索赔。通常你需要提供的事故报告、责任认定书、维修报价单等。
2. 准备材料：按照保险公司的指示，准备好所有需要的文件。确保你有所有的收据和发票，以便在修理车辆时能够报销费用。
3. 提交索赔申请：将所有的文件和收据提交给你的保险公司。他们会对你的索赔进行评估，并决定赔付多少。
4. 与对方协商：如果事故中的另一方也有责任，你可以与他们协商如何分担损失。例如，你们可以各自承担一半的费用。如果对方不同意分担，你可能需要寻求法律帮助来解决纠纷。
5. 起诉：如果在尝试协商无果的情况下，你可以考虑向法院提起诉讼，要求对方承担他们应负的赔偿责任。在这种情况下，你需要聘请律师来代表你。
6. 收到赔款：如果你的索赔被批准，保险公司会向你支付赔款。然后你就可以去修理车辆了。
请注意，具体的步骤可能会因地区和具体情况而有所不同。在处理任何索赔问题时，最好与你的保险公司或专业律师进行咨询。