对于普通家庭来说，选择一款性价比较高的立式钢琴是比较合适的。以下是一些建议供您参考：
1. 预算：首先确定您的预算范围，这将有助于缩小选择范围。一般来说，入门级立式钢琴的价格在3000-10000美元左右，中高档的在10000-50000美元之间，高端的则可以达到更高。
2. 品牌：市面上有很多钢琴品牌，如雅马哈（Yamaha）、卡瓦伊（Kawai）、鲍德温（Baldwin）等。这些品牌的钢琴质量都比较可靠，但价格可能会有所不同。您可以根据自己的喜好和预算来选择合适的品牌。
3. 品质：在购买钢琴时，要注意钢琴的音质、手感、稳定性等方面。您可以请教专业的钢琴老师或者有经验的朋友，他们可能会给您提供一些有价值的建议。
4. 售后服务：购买钢琴后，您可能需要定期进行调音和维护。因此，选择一个提供良好售后服务的品牌是非常重要的。
最后，建议您在购买钢琴之前，亲自去琴行试弹几款钢琴，以便更好地了解自己的需求和喜好。祝您选购顺利！