在北京市，北京五环路是限制外地牌照车辆进入的。但是，如果你是在早晚高峰时段（工作日7时至9时，17时至20时）以外的时间段行驶，并且符合以下规定，那么你可以走五环：
1. 外地号牌载客汽车，需要是纯电动汽车或者燃料电池汽车，才可以全天进入五环路以内行驶。
2. 外地号牌载货汽车，需要是纯电动载货汽车，才可以全天进入五环路以内行驶。
3. 外地号牌专项作业车，需要是纯电动专项作业车，才可以全天进入五环路以内行驶。
4. 外地号牌摩托车，禁止进入六环路以内道路（含六环路）行驶。
请注意遵守相关规定和限行措施，避免受到处罚。