根据北京市的限行政策，外地车辆进入北京需要遵守一定的规定。
1. 非本市号牌载客汽车：
对于非本市号牌载客汽车在北京市行政区域内道路行驶的，需要办理进京客车通行证。
对于持每日限行数字号牌的，按照尾号限定在当日规定的范围和时间行驶。
对于未办理进京客车通行证或通行证超过有效期、或者未在限行区域行驶的车辆，处以100元罚款，并记3分。
2. 外地货车：
对于外地货车，需要办理临时通行证方可进入北京市区。同时，也需要遵循相应的限行规定。
具体的限行政策和规定，建议参考北京市的交通管理部门发布的最新信息。