要关闭大灯延时关闭（伴我回家功能），请按照以下步骤操作：
1. 找到车辆内的仪表盘或中控台上的大灯控制按钮。这个按钮通常是一个圆形或长条形的按钮，上面有一个或两个箭头或灯光图标。
2. 按下大灯控制按钮，直到您看到仪表盘上的指示灯熄灭。这表示大灯延时关闭功能已被关闭。
3. 如果您的车辆使用自动大灯功能，您可能需要在中控台上的设置菜单中进行额外设置，以确保在大灯延时关闭功能关闭后，车辆不会自动开启大灯。
请注意，不同车型的大灯控制按钮和设置方法可能有所不同。如果您需要针对特定车型的帮助，请提供更多详细信息，以便我能为您提供更准确的指导。