是的，中国允许进口日本的二手车。但是，进口二手车需要满足一些条件和要求：
1. 车辆必须是2006年及以后生产的。
2. 车辆必须符合中国的安全、环保和排放标准。
3. 车辆必须通过中国的进口汽车检验机构的安全检验。
4. 车辆必须购买相应的保险。
5. 车辆必须在中国办理交强险和其他必要的保险。
6. 车辆必须在中国的指定修理厂进行维修保养。
7. 车辆必须在中国办理车辆登记手续。
需要注意的是，进口二手车可能需要支付一定的关税、增值税和消费税。此外，由于车辆可能已经使用了一段时间，所以可能需要更多的维护和修理工作。在考虑进口二手车时，请务必仔细评估车辆的状况和潜在成本。