在无锡，驾驶证满期需要更换新证。以下是具体的步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件以及复印件（正反面）、近期的白底彩色照片（建议去正规的照相馆拍摄并获取电子版）、填写好的《机动车驾驶证申请表》等。
2. 前往车管所：携带上述材料，前往无锡市的车管所进行办理。地址是无锡市滨湖区梁南路3号。
3. 提交申请：到车管所后，领取并填写《机动车驾驶证申请表》，把准备好的材料一并交给工作人员。
4. 缴纳费用：根据相关规定，你需要支付一定的工本费。
5. 领取新证：审核通过后，工作人员会给你办理新的驾驶证，并通知你来领取。
注意：在办理过程中，可能会需要进行体检或者参加理论考试，具体按照当地的规定执行。