方向盘不正，通常是由于轮胎、悬挂系统或转向系统的问题导致的。在调整之前，需要先检查这些部件是否存在问题。以下是一些基本的调整步骤：
1. 首先，将车辆停在平坦的地面上，关闭所有车门和车窗。确保车辆处于直驶位置，并拉紧手刹。
2. 在发动机启动之前，将方向盘调整到最左(L)或最右(R)的位置。
3. 打开点火开关，让转向助力泵运行约30秒以充分润滑。
4. 将车辆从一侧移到另一侧，以便观察方向盘是否仍然偏斜。如果偏斜仍然存在，则可能需要进一步调整。
5. 如果方向盘已经正确对准，那么现在可以锁紧方向盘。否则，请根据需要调整转向横拉杆的锁紧螺母。
6. 使用10毫米的扳手拧松转向横拉杆的锁紧螺母。然后，用手转动方向盘，直到其完全垂直向上或向下。
7. 拧紧锁紧螺母，直至方向盘固定到位。然后，重复步骤3-6，但这次要从另一侧开始操作。
8. 如果方向盘仍然偏斜，则需要进一步调整。这可能涉及到更换轮胎、检查悬挂系统或转向系统。在这种情况下，建议寻求专业人士的帮助。
请注意，以上步骤适用于大多数汽车，但对于奔驰等特定品牌的车辆可能需要进行不同的调整。在进行任何维修或调整之前，请务必查阅车辆的维修手册以确保正确的操作步骤。