根据最新的《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车运行安全技术条件》，相关规定如下：
1. 非营运轿车等车辆6年内免检。“免检”意思是免去上线检验，但每2年需要到车管所申领检验标志，即领取环保标志。
2. 面包车、非营运轿车、政府公务用车等非营运车辆，注册登记后6年内，每2年年检一次；超过6年的，每年年检一次；超过15年的，每6个月年检一次。
3. 营运车辆，如出租车、公交车等，按照相关法规进行年检。
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
请注意，以上只是大致的规定，具体的时间要求可能会因地区和车型的不同而有所差异。建议您咨询当地的车管所或交通管理部门以获取最准确的信息。